减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

减速机的主要作用是机械传动过程中，降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类：

1、按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；
2、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；
3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；
4、按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

常用的减速机种类：
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速机
3、行星齿轮减速机
4、软齿面减速机
5、三环减速机
6、起重机减速机
7、蜗杆减速机
8、轴装式硬齿面减速机
9、无级变速机